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La fondazione di Gualdo Cattaneo, risale al 975, quando Edoardo Cattaneo, un vassallo di Ottone II di Sassonia, la ricevette in feudo e vi costruì una Rocca. Una volta circondata da ampi boschi, il suo nome deriva dalla parola tedesca „Wald“, bosco appunto. Oggi è prevalentemente circondata da uliveti. Ancora oggi, la Rocca domina la piazza principale e il Borgo circostante, cinto dalle sue mura medievali con vari inserimenti di torri difensive.
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